智能除草机器人项目背景为实现草坪的无人除草任务。项目共包含AI视觉障碍物分类识别、 多传感器离线与在线标定、视觉惯性里程计、基于多传感器融合的全局位姿估计、 基于激光雷达和深度相机的障碍物检测技术以及多传感器融合的3D障碍物检测技术。

项目背景实现自主代客泊车功能，在高度动态的地下停车场环境实现long-term的地图构建，项目共包含多任务感知系统、多传感器离线与在线标定、视觉惯性里程计、基于多传感器融合的全局位姿估计、语义地图的构建、基于语义地图的定位和重定位、行车道与泊车规划、车辆控制算法。

道路路径采集系统项目背景为高速公路车道线长时间磨损严重，需要进行重新划线工作， 在施工前需要采集车道线的位置信息。该项目共包含AI车道线感知算法、 多传感器离线与在线标定、视觉惯性里程计、基于多传感器融合的全局位姿估计、 基于因子图的矢量车道线在线构建。

环视相机在线标定项目背景为车载环视相机模组由于长时间的运行或者维修工作，导致环视相机位置发生偏移， 需要重新标定，实现道路行驶过程中在线地矫正环视相机的外参。