深度学习的单目视觉SLAM实时密集地图构建

2020-10-01 ~ 2021-2-01 基于深度学习完成单目视觉SLAM实时密集地图构建。尝试探索实现通过单目输入就可以得到实时而稠密的地图构建效果，并且只需要单目的视频序列就可以进行无监督学习。具体负责内容如下：

• 实现从单目视频序列中无监督学习深度和位姿；
• 完成Robot Operating System（ROS）封装，实现在 ROS 上部署在线单目深度估计以进行地图构建